Carica Milica i Zmaj od Jastrepca

Neki slavni junaci smatrani su zmajevitima, na primer pomenuti despot Vuk Grgurević, poznat u narodu kao Zmaj Ognjeni Vuk, i despot Stefan Lazarević, sin Carice Milice. Po spoljašnjem izgledu nisu se razlikovali od ostalih ljudi, osim što su imali krilca ispod pazuha.

Jedna narodna pesma govori o vezi između Carice Milice i jastrebačkog zmaja. Sledeći stihovi opisuju kako je zmaj naveče posećivao caricu:

Malo bilo za dugo ne bilo,

zasija se Jastrebac planina

a poleće zmaje od Jastrepca

od Zmajevca od vode studene,

pa se primi uz Kruševo ravno

a doleće na bijele kule,

te on pade na meke dušeke;

zbaci zmaje ruho ognjevito,

pa s caricom leže na jastuke.

Zmaj je tako posećivao Milicu godinu dana, kad je Car Lazar primetio kako mu je žena setna i bleda, te je zamolio da mu kaže šta je muči. Carica mu je ispričala o ovim posetama, a on ju je posavetovao da sledeći put pita zmaja da li se ikoga boji, osim Boga. Učinivši tako, Milica je uspela navesti zmaja da joj poveri da se jedino boji sremskog despota Vuka. Lazar je poslao pismo Vuku, a ovaj je došao u Kruševac i ubio zmaja nakon što ga je progonio visoko u oblacima.

Za ljude rođene iz ovakve veze verovalo se da su izuzetno snažni, da ih niko ne može savladati, da su neobično mudri, a takođe da su žustri i preki. Neki slavni junaci smatrani su zmajevitima, na primer pomenuti despot Vuk Grgurević, poznat u narodu kao Zmaj Ognjeni Vuk, i despot Stefan Lazarević, sin Carice Milice. Po spoljašnjem izgledu nisu se razlikovali od ostalih ljudi, osim što su imali krilca ispod pazuha. Pričalo se da je jednom zmajevitom detetu majka odsekla krilca misleći da će ga tako učiniti običnim detetom; međutim, ono je umrlo. Među osobinama koje su zmajeviti nasleđivali od svojih očeva bila je sklonost da se sukobljuju sa alama, i sposobnost da ih poraze da bi tako sačuvali berićet svog kraja od grada i oluje koje su ale donosile.